当社は従業員が5名なので就業規則を届け出る義務がない。どのように申請したらよいのか?

従業員10人未満の事業所は、就業規則の届出義務はありませんが、「70歳以上まで働ける制度」を導入していることを確認する必要がありますので、管轄の労働基準監督署に就業規則を届出していただく必要があります。
また、すでに「70歳以上まで働ける」就業規則を作成していた場合についても労働基準監督署に届け出ていただく必要があります。